求救:段落式搖桿

如題，我sw是2009版，我想問段落式搖桿的2個問題:
1.如左圖，搖桿兩個控制XY軸向零件與搖桿結合再一起，移動搖桿時XY軸向的零件也會跟著移動，不知道該如何設定
   ( 是於結合那限制條件嗎? )
2.如右圖，搖桿主軸360度旋轉時，抓取段落點於搖桿主軸的位置，讓使用的人感受到有1段2段3段的感覺，不知道該如何處理
   ( 我看有人po文機器人關節結合，是用座標系統換算，還是利用凸輪結合，以上2個是小弟的看法不知道對不對 )
(我好像應該PO在組合件結合版 不好意思PO錯了...)