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EPSON 6軸角度限制求解

發表於 2016/2/16 19:05:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

請各位版大

怎麼樣才能找使用角度限制條件,而不讓各軸一直跑

原廠有提供3D圖,但是用平面設定角度會超出設定範圍

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樓主| 發表於 2016/2/16 19:10:31 | 顯示全部樓層

EPSON 6軸角度限制

3D如附件

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發表於 2016/2/16 21:39:31 | 顯示全部樓層

重點在進階角度限制的最小值，可以擁有負值，負值代表方向

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樓主| 發表於 2016/2/17 08:57:38 | 顯示全部樓層

我試過輸入正負170 移動手臂會轉過340度範圍
應該是我轉到170度要停止才對

+170/-170是固定盤與 j1轉軸

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發表於 2016/2/17 10:49:28 | 顯示全部樓層

轉太過頭會衝破，這點大郎知道這問題，不過沒研究，看有沒有其他會員能有其他方法

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樓主| 發表於 2016/2/17 12:48:54 | 顯示全部樓層

大郎
問一下 j2轉軸要+65/-160 度這邊你可以設定得出來嗎

我一直設定不出來

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發表於 2016/2/17 14:12:56 | 顯示全部樓層

可，你不應出現這問題，是否是你SW的關係

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