2.慣性距與慣性張量，是甚麼?

武大郎

於物質特性視窗下方會計算出這三大項的力量值，大郎只會畫圖，不懂力量，請分別說出以下三項是什麼



1.慣性主軸與其主慣性矩:


2.慣性矩:

3.慣性張量:



原廠定義的公式，給你參考

mike33

俺真是白學了幾十年....

俺竟然不知道  慣性距  離  矩形  有多遠...

yeslin

下面2個的慣性矩與慣性張量是同樣的東西
原文是moments of inertia 也就是轉動慣量http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F
最底下的慣性張量是依輸出坐標軸及坐標軸的原點去做積分算出轉動慣量
中間的慣性矩是以質心做原點x,y,z方向平行輸出坐標軸做一個坐標系統積分算轉動慣量
Lxx其實跟Ixx指同樣的東西  只是坐標原點不同而已

慣性主軸、主慣性矩
則是有移動坐標原點和動到x,y,z三軸，
原本的原點可能為(0,0,0)，
x軸向量為(1,0,0)
y軸向量為(0,1,0)
z軸向量為(0,0,1)
將原點移到重心，並將新座標軸x軸改為Ix,y軸改為Iy,z軸改為Iz(慣性主軸)
之後以這坐標系統積分算轉動慣量會得到
Ixx=Px,Ixy=0,Ixz=0
Iyx=0,Iyy=Py,Iyz=0
Izx=0,Izy=0,Izz=Pz
除了對角線的有值外其他為0,所得的值就是Px,Py,Pz
慣性主軸的求法就是要找到一個特定的軸，讓非對角線的值變0，詳細算法見wiki的特徵值、特徵向量

武大郎

還是不太懂耶~ 這些資訊和模型有關係嗎? 還是分析用得上

yeslin

就跟F=ma一樣
在轉動時T=Iα    扭力=轉動慣量*角加速度
同樣扭力下，轉動慣量大，加速度就小
同樣一個零件可以有不同的轉動慣量，要看他定義的旋轉軸在哪
慣性主軸跟主慣性矩因已經有處理過，所以都會一樣

選用馬達時通常會需要這個值

附件坐標系統不一樣，每個的Ixx,Iyy,Izz值都不同
軸穿過孔2轉動慣量(Izz=48.64 )>穿過孔4轉動慣量(Izz=26.94)
表示同樣扭力以孔2當旋轉軸和孔4當旋轉軸時，孔4的角加速度會較快