手指結合後該如何設定才能正常移動？

csh711205

手指精簡版結合後如下圖所示

未移動

移動紅色指節後，黃色指節沒有跟著紅色指節(就是紅色和黃色角度不一樣)

移動後

想請教
該怎麼設定，才能讓黃色跟著紅色，而黃色也能自已移動

附件為2013版
test.zip (142.82 KB, 下載次數: 78)

2014/11/23 17:49 上傳

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finger_test

danilso

两个一起选

csh711205

danilso 發表於 2014/11/24 10:19
两个一起选

喔，了解，謝謝

jonsan

csh711205 發表於 2014/11/24 10:41
喔，了解，謝謝

短臂機器人 --> 3，2，1 構型，整體機構可動性為 1

2007版本
Short Arrm Roboter.SLDPRT (174 KB, 下載次數: 78)

2014/11/30 21:57 上傳

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jonsan

jonsan 發表於 2014/11/26 22:07
短臂 --> 3，2，1構型，整體機構可動性為1

長臂機器人 --> 5，4，3 構型，整體機構可動性為 1

2007版本
Long Arm Roboter.SLDPRT (349.5 KB, 下載次數: 73)

2014/11/30 21:59 上傳

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武大郎

用SW這麼久 2個一起選的移動 還真的沒用過

fatedkylin

jonsan 發表於 2014/11/26 22:07
短臂機器人 --> 3，2，1 構型，整體機構可動性為 1

請問要如何設定那個幾何建構線的圓形在旋轉的時候可以按照比例轉動呢??
我用草圖的圖塊試了好久試不出一個所以然來...
懇請賜教><

fatedkylin 發表於 2014/11/29 21:04
請問要如何設定那個幾何建構線的圓形在旋轉的時候可以按照比例轉動呢??
我用草圖的圖塊試了好久試不出一 ...

組合件 > 結合 > 機械結合 > 齒輪 是這個嗎 ???

fatedkylin

bortyng 發表於 2014/11/30 12:49
組合件 > 結合 > 機械結合 > 齒輪 是這個嗎 ???

可是J大的介面看起來像是草圖說...

Francis

fatedkylin 發表於 2014/11/30 13:11
可是J大的介面看起來像是草圖說...

草图块+牵引

jonsan

Francis 發表於 2014/11/30 13:20
草图块+牵引

       感謝燜老大的補充，是的，這是利用草圖圖塊以及牽引指令完成的平面草圖塊的簡易動作模擬。短臂機械手跟長臂機械手本人採用 1：1 的齒輪比數搭配傳動，主要目的只是用來改變物件的轉向而已，並不會讓物件間的運動有（轉）速差的現象發生。但若想擁有（轉）速差的效果，那麼齒輪間的搭配就必須有大小輪之分，既然齒輪有大小輪之分，那麼手臂的長度必定有一方的長度比另一方短或長，這是無可避免的。（因為這是可動性機構為 1 的幾何性搭配所擁有的特性）

jonsan

短臂機械手（平面速差運動）

fatedkylin

Francis 發表於 2014/11/30 13:20
草图块+牵引

感謝悶大的提示,終於讓我找出關鍵點,原來是圖塊與圖塊之間才有的限制條件!

fatedkylin

jonsan 發表於 2014/11/30 20:02
感謝燜老大的補充，是的，這是利用草圖圖塊以及牽引指令完成的平面草圖塊的簡易動作模擬。短臂機械 ...

感謝J大的細心解說~又長知識了!只怪我資質駑鈍,原以為只有手指的部分是圖塊,原來參考的圓用來代表齒輪也是用圖塊來做結合~

jonsan

fatedkylin 發表於 2014/11/30 23:35
感謝J大的細心解說~又長知識了!只怪我資質駑鈍,原以為只有手指的部分是圖塊,原來參考的圓用來代表齒輪也 ...

順便一提，長臂間的齒輪形成一組簡單的輪系，中間輪只用來改變主從物件的轉向，並不影響整體的速比。

jonsan

Robotic catching object simulation（available parameter controlling）