如圖所示之連桿機構,各位可以吃飽閒著沒事動動腦思考一下『該如何配置周邊零組件以及該運用哪種驅動方式』才能達到圖片中機構的運動要求?
roboter arm member - 0
roboter arm member - 1
1. 驅動部分可以採用直線往復運動的方式(比方氣缸控制)、正逆方向旋轉的方式(馬達正逆轉控制)以及單一方向旋轉的方式(馬達單一方向旋轉控制)
2. 周邊零組件可以考慮採用齒輪-齒條方式的搭配、齒輪-齒輪方式的搭配或者是另外新增一組機構來帶動之
3. 可行性搭配:a. 齒輪-齒排可以與馬達搭配運用在此組機構上(但馬達必須正反轉控制)。
b. 齒輪-齒輪可以與馬達搭配(但馬達必須正反轉控制)。
c. 新增一組『曲柄-滑塊機構』與馬達搭配(此時馬達可以單一方向運轉)。
d. 單純運用氣缸控制之(氣缸做往復直線運動)。
這四種solution的整體機構可動性皆為『1』,各位若有新的想法可以將想法畫出機構簡圖來分享討論之,謝謝指教。