SOLIDWORKS 專門論壇 SolidWorks forum

 找回密碼
 註冊
查看: 2810|回復: 11
收起左側

何謂剛性??

[複製鏈接]
發表於 2013/6/3 12:49:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
何謂剛性??
許多交流伺服馬達都要調整剛性
但不知道那到底是什麼?
有那位大大可以幫我解解疑惑
發表於 2013/6/3 14:34:06 | 顯示全部樓層
大大! 簡單說就是調整馬達的準度,而準度又包含許多項,像反應的速度或修正的速度
 樓主| 發表於 2013/6/3 21:59:42 | 顯示全部樓層

因為我有將馬達剛性調到很高
但我的機構就會有很大的抖動聲音
那是為什麼?
有什麼樣的理論或者是書籍可以參考的?

點評

[attachimg]220016[/attachimg] [attachimg]220017[/attachimg] [attachimg]220018[/attachimg] [attachimg]220019[/attachimg] 針對這個議題的提問, 在此利用一個水平轉台的範例來解說, 計算的部分就不做贅述,  詳情 回復 發表於 2018/1/23 23:16
uuk
因為沒軟Q,所以不能吸震?  發表於 2013/6/3 22:53
發表於 2013/6/4 09:36:42 | 顯示全部樓層
orzlovegood123 發表於 2013/6/3 21:59
因為我有將馬達剛性調到很高
但我的機構就會有很大的抖動聲音
那是為什麼?

馬達相關資訊可以參考馬達製造(供應)商,像:東方馬達....
發表於 2018/1/23 23:16:44 | 顯示全部樓層
orzlovegood123 發表於 2013/6/3 21:59
因為我有將馬達剛性調到很高
但我的機構就會有很大的抖動聲音
那是為什麼?

水平轉台.jpg     水平轉台_1.jpg

水平轉台_2.jpg

水平轉台_3.jpg

針對這個議題的提問, 在此利用一個水平轉台的範例來解說, 計算的部分就不做贅述, 僅針對要點來陳述, 希望對你有些思考上的突破幫助!!!

       如果減速機裝置可以接受2000rpm的電機轉速, 則根據水平轉台平穩運轉時之轉速為10rpm, 減速裝置之減速比為 i=200, 依計算出驅動水平轉台所需之最小轉矩403.677287N-m 以及 最小電機功率263.600258W 來看, 合適之伺服電機功率為1kW, 再搭配減速裝置 i=200以及考慮減速裝置傳動效率為0.8, 則驅動元件出力端之額定轉矩為508.8kg-m, 因此, 所選定之伺服電機似乎是可行的, 但轉台在啟動及停止階段, 必須探究其加減速性能是否順暢靈敏? 因此, 驅動元件之轉動慣量是否大於負載之轉動慣量就成為一個相當重要判斷準則.
      若選用台達電之ECMA-C31010型之伺服電機再搭配 i=200之減速裝置, 則其出力端之轉動慣量為10.6kg-m^2, 其值遠小於轉台之轉動慣量87.15kg-m^2,慣量比遠大於1, 這樣子的配置對於轉台的加減速的響應是不優的, 亦即轉台容易產生飄移現象 (過衝 overshoot), 而且對於伺服電機的增益值 (俗稱剛性) 調整也會不易達成, 因為慣量比遠大於1意味著必須將伺服電機之增益值調高以降低慣量比來優化轉台於加減速段之響應性能, 但是若慣量比過高, 在驅動器內部針對增益值調整範圍不夠寬裕以及調整精度不高的情況下, 伺服電機之增益值之期望值就會調整不出來而超出範圍, 造成所設計之機構於加減速段過衝而無法尋找穩態值, 此時在電控部分所能做的補救就很有限了, 此時就必須減少機構的慣量, 以合乎不產生飄移現象的優質的響應性能了.

點評

給 jonsan大N個讚~~  詳情 回復 發表於 2018/1/24 10:55
發表於 2018/1/24 10:55:11 | 顯示全部樓層
jonsan 發表於 2018/1/23 23:16
針對這個議題的提問, 在此利用一個水平轉台的範例來解說, 計算的部分就不做贅述, 僅針對要點來陳 ...

給   jonsan大N個讚~~

點評

謝謝豬老大的支持~  詳情 回復 發表於 2018/1/24 11:02
發表於 2018/1/24 11:02:06 | 顯示全部樓層
小小豬 發表於 2018/1/24 10:55
給   jonsan大N個讚~~

謝謝豬老大的支持~
發表於 2018/1/26 14:28:39 | 顯示全部樓層
更正 : ..............., 則驅動元件出力端之額定轉矩為 508.8N-m, ...................
發表於 2018/1/30 22:27:59 | 顯示全部樓層
超專業的,今天又收獲滿滿!

點評

感謝搖滾兄的支持  詳情 回復 發表於 2018/2/4 21:17
發表於 2018/2/4 21:17:07 | 顯示全部樓層
rock6098 發表於 2018/1/30 22:27
超專業的,今天又收獲滿滿!

感謝搖滾兄的支持
發表於 2019/2/20 20:06:47 | 顯示全部樓層
謝謝jonsan大的教學,收穫滿滿
發表於 2019/2/21 11:03:26 | 顯示全部樓層
懶人包= 叫馬達供應商來看比較快,或是打電話去問
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 註冊

本版積分規則

手機版上論壇|論壇來自幾何科技

GMT+8, 2019/8/18 02:00 , Processed in 0.235637 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表