夾爪機構 經驗豐富的大大們是否給些意見

wishbyf1021

進公司的第一個任務
"改善此機構"
高職畢業後就沒碰過SW了
所以畫得很粗糙
對機構改善也沒有經驗
像隻無頭蒼蠅 不知該從何著手
所以想請經驗豐富的大大們給些意見
1是否畫的真的很差?
2有哪些可改進的?
3是否花錢去學SW?

mmkillsu

要改善的方向是什麼??
機構強度??價格(成本)??功能性??或者是造型??
可以先跟公司問清楚再來

wishbyf1021

回復 2# mmkillsu
要改善的方向是什麼??
機構強度??價格(成本)??功能性??或者是造型??
可以先跟公司問清楚再來
老總說:自由發揮，想得到的、會的你就去做!      加油!{:1_216:}
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我的老總希望我複製這台檢測機的構造，
以便往後的生產與改善、研究，
可是卻要我自己一人去找出缺點和設計不良的地方，
(就算我找到怪怪的地方，也不曉得該用那些機構去代替原來的機構，也沒有人可以問)
還要把我提出可改善的地方去實際的改善，
例如：1.夾爪改為內外徑皆可夾取等...
         2.旋轉式氣缸轉動到定位時，產生震動太大影響到CCD畫面的拍攝
         3.工件是粉末冶金的產品所以工件上有些許殘留的粉末，希望可收集起來
         4.輸送工件還要讓每個工件保持間距，避免在夾取時碰撞刮傷
    以上皆要我自己設計=>選材料=>加工方式=>廠商=>成品

不知這些是否讓您了解我的狀，表達能力尚加強，若表達不清楚，馬上補上說明 ，請多包涵{:1_186:}

gt.adan

回復 3# wishbyf1021


很好的問題ㄟ！俺也想聽聽光頭大的專業意見~

探索真諦

設計都是從改善開始,用點心其實應該有許多可以改的例如:
最上面的氣壓缸改成雙桿缸即可避免旋轉問題
後面的那組滑軌即可省下來
在來固定座也不必開孔強度與穩定度增加
...

你自己都已經列了一些可以改的方向了
想想怎麼解決,怎麼做到更好
把你自己的想法,與改善方式都列出來
統合後再提出與老總討論
祝你成功

mmkillsu

1.夾爪改為內外徑皆可夾取等...
零配件的設計再修改,修改成模組化的設計,應該可以達到你要的效果~!!
2.旋轉式氣缸轉動到定位時，產生震動太大影響到CCD畫面的拍攝
當初這組夾治具設計時,最基本考量應該在價位,所以全部都是雷射切割折彎的零件,因此,結構強度一定不好,會震動是正常的,設計方向可考慮改成cnc加工的鋁製零件,然後再加強結構設計,這樣的問題即可修改
3.工件是粉末冶金的產品所以工件上有些許殘留的粉末，希望可收集起來
取料夾部分還要再加裝吸塵器來吸粉末??那是不好設計的~!!因為你的取料夾要轉動,只能在固定夾的不干涉區塊加裝一個吸塵口,以利做部分回收~!如果是單純粹取盤上下料,沒有加工,那也就沒有固定夾可以運用,所以也無法做這樣的設定,再不然...就是整機包覆,然後再作集塵處理
4.輸送工件還要讓每個工件保持間距，避免在夾取時碰撞刮傷
你沒有把輸送設備放上來,不知道要怎樣討論
以上皆要我自己設計=>選材料=>加工方式=>廠商=>成品
在設計之前就要先考慮到所需的設計目的和零件的加工方式以及零件的材質選用,這樣才有辦法考慮到廠商的選擇,進而顧慮到價格,合理的價格合理的製作方式以及合理的設計,這樣關係到的是你成品的完整度

以上        報告完畢   光頭不專業的回答

gt.adan

兩位版主都是經驗豐富啊~應敬…應敬…

Francis

看樓主的作品和描述，悶人的個人感覺有如瞎子摸象。

GD1111

很好議題,授用了!!
機台;我不是很懂,不過看過了光頭與探索版大們的說明...也算是經驗傳授!!真的不錯!!
我想你老總應該也是要試探你的思維與能力,就當作是很機會磨練!!新人到新公司,一開始都是先舊檔案與專案開始學起,把握機會分析以前為什要這樣作法...你再列出自己認為更好作法明細!!在既定標準規範中...找到可以改善方針.....加油!!我們都~相信你可以做到!!{:1_180:}

wishbyf1021

感謝大大們的指導，大大們的熱情實在令小弟佩服了
終於見識到職場在這方面的專業度 ，敬佩!!
所位師父引進門，修行在個人，
我得好好的去動手去做了!
日後進度會繼續PO，還有碰到問題，望各位大大不吝的指教!!

wishbyf1021

回復 5# 探索真諦
我上網找了雙導桿氣缸，我畫了個簡略版的不知道是不是跟大大說的是同一種東西?
我也把後面滑軌刪除掉了
這樣旋轉氣缸的震動就會減少了
是否跟大大的想法相同呢

Francis

樓上大大們真厲害，悶人到此為止都不知道這機械的大約大小，慚愧中。

武大郎-old

原來天子連這也會

mmkillsu

回復 16# 武大郎

他會的東西可多了~!不管是吞劍.耍大刀.跳火圈或者是高雄18招~!!他可是樣樣精通呢~!!

探索真諦

回復 11# wishbyf1021


    我說用雙桿缸只是給你一個方向
你換了雙桿缸省了滑軌其餘都沒動
這樣保證會像天子說的~虛類類
像你這樣換保證震動只會加大不會減小
減少震動方式很
天子說的~多加強結構
加裝緩衝機構緩衝閥...等等

粉末回收可考慮用吹的
前面裝吹氣裝置吹氣後面裝濾網回收
這樣效果沒有像裝真空回收好但是成本也相對較低

論壇上大家討論需要你自己統合歸納後在考慮怎麼作
畢竟大家只看到幾張圖片與你的描訴
機台大小.結構,夾取物件,空間限制...等等,只有你最清楚

探索真諦

回復  武大郎

他會的東西可多了~!不管是吞劍.耍大刀.跳火圈或者是高雄18招~!!他可是樣樣精通呢~!! ...
mmkillsu 發表於 2012/3/28 20:40

                               
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男生也18招

那ㄧ定要請天子大表演一下讓我開開眼界了

wjl8

注意悶大的話;都不知道這機械的大約'大小',
慣性和大小有關,和材質,和速度有關
還有這機構是拿了後轉才會震,還是空手時震,不好定位.....
另....光頭大大真的有料,難怪大顆.

mmkillsu

回復 23# wjl8

謝謝你~!!

mmkillsu

回復 1# wishbyf1021

忘了回答你第三個問題~!
當然要學sw囉~!而且一定是要到武大那裏學~!!
這樣才有機會我可以跟你一起討論,一起學習~!

qwer7770949

一台機器有好多學問，我卻是什麼都不知道看來要好好學習了。{:1_183:}

夜叉

1、钣金件强度和垂直度都不够，建议用>8mm的A6061材料制作
2、第一个气缸上下拉动旋转气缸时，一定要加直线滑轨，(或者直接用一个滑台气缸代替)，否则不能够保证垂直度，同时旋转气缸会因此抖动(影响CCD拍摄)。而且第一个气缸需要有上下限位机构(CCD拍摄时会产生景深问题)
3、旋转气缸与两个夹抓连接强度不够，而且要求防撞(限位)开关
4、夹抓气缸抓子的地方，需要用SKD11材质，以防止强度不够，使用没多久就变形。
5、直接夹取产品的零件应选用软性材质(POM或其他)，否则会碰伤产品。
6、旋转气缸转动一个角度后，夹抓气缸会抖一抖，也是强度不够啊。
7、设计时注意气缸接头、调节阀、气管固定位置