六軸機械手(還差一軸)

mmkillsu · 發表於 2010/12/24 17:07:49

是用伺服馬達加上時規皮帶驅動的嗎??

顯示全部樓層 · 發表於 2010/12/24 17:13:37

期待你的大作完成！

tojack77 · 發表於 2010/12/24 17:15:36

是用伺服馬達加上時規皮帶驅動的嗎??
mmkillsu 發表於 2010/12/24 17:07

是的!!!因為客戶的減速機沒辦法使用極小型!!!為了減少成本!!
所以馬達和減速機沒辦法合併!!!所以用時規輪來傳動!!

mmkillsu · 發表於 2010/12/24 17:17:53

回復 4# tojack77

喔~!我了解了~!!
那時規皮帶與皮帶輪的虛位問題要注意喔

babequ530 · 發表於 2010/12/24 21:16:10

不知道機械手臂的用途不過第六軸應該是最重要的地方

sean10416123 · 發表於 2011/1/1 19:42:15

不錯喔未來的趨勢〈現在區勢〉就是減少人力成本天ㄚ設計這條路真的好難走喔

顯示全部樓層 · 發表於 2011/9/30 01:01:56

大型專題也有跟教授參與過機械手競賽，還蠻好玩的
記得要注意配重問題喔!

a0963185175 · 發表於 2011/11/9 08:05:47

工設本是多變化，很好的設計，讚！！

顯示全部樓層 · 發表於 2012/1/30 11:46:36

結構很漂亮

顯示全部樓層 · 發表於 2012/12/16 03:53:58

希望能趕快存到積分欣賞大大們的作品

qwer7770949 · 發表於 2012/12/16 15:38:39

感謝大大分享創作的機械手臂
希望未來我也可你跟你一樣設計可以設計機械手臂

顯示全部樓層 · 發表於 2013/1/11 11:54:56

不錯歐!!!

dc7379 · 發表於 2013/2/6 18:59:49

馬達是用伺服馬達嗎?我剛好有用到

chien.lo · 發表於 2016/3/28 11:34:23

機械手的動作?
要用到運動學嗎?

kennypone · 發表於 2016/5/21 15:36:47

很厲害的作品，不知道tojack77您是參考實體畫出來的?還是自己想像? 謝謝

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